Teensy之开发环境部署及基本用法
Teensy介绍
- Teensy是一个完整的基于USB的微控制器开发系统，体积小，能够实现多种类型的项目，所有编程都通过USB端口完成，是一个开源项目。另外Teensy具有兼容Mac OS X，Linux和Windows等系统、单个按键编程、易于使用的Teensy Loader应用程序、免费软件开发工具等特点。
- 对Teensy芯片进行开发，可以在Arduino IDE中用C语言进行开发。
- 本系列教程主要用于将Teensy用于制作HID攻击工具，HID是Human Interface Device的缩写，由其名称可以了解HID设备是直接与人交互的设备，例如键盘、鼠标与游戏杆等。不过HID设备并不一定要有人机接口，只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。一般来讲针对HID的攻击主要集中在键盘鼠标上，因为只要控制了用户键盘，基本上就等于控制了用户的电脑。攻击者会把攻击隐藏在一个正常的鼠标键盘中，当用户将含有攻击向量的鼠标或键盘，插入电脑时，恶意代码会被加载并执行。
- 本系列文章使用的Teensy版本是Teensy 2.0++，芯片是AT90USB1286，操作系统为Windows 7 SP1。
Teensy开发环境部署
Teensy首次使用
- 首先将Teensy通过USB线连接至电脑。所有全新的Teensy主板都预装了LED闪烁程序。应该看到LED缓慢闪烁，1秒钟开启，1秒钟关闭。
- 如果该Teensy不是全新的，它将运行前任所有者加载的任何程序，可能会导致您的计算机识别新硬件并需要驱动程序。可按下Teensy板卡上的圆圈按钮停止程序执行。
HalfKay Bootloader模式
- Teensy包含2个程序，用户程序（如LED灯闪烁）和HalfKay引导加载程序。HalfKay与Teensy Loader软件一起使用可以轻松加载新程序。运行HalfKay，需要按下Teensy上的按钮。
- Windows、MacOS X和Linux都有自动使用的内置驱动程序安装HalfKay驱动程序。
- 用户程序和HalfKay运行时机：
| 用户程序运行 | Halfkay运行 | 都不运行 |
| ———— | ———— | ———— |
| 接通电源 | 按下并释放按钮 | 按下按钮不释放 |
| 在Teensy Loader程序中单击重新启动按钮 | 用户程序跳转到Teensy代码 |
| 自动模式下加载程序后立即执行| | |
加载新程序
- 当HalfKay bootloader运行时，Teensy Loader程序与Teensy板通信，通过该方式写入新程序并运行它们。
- 选择适当平台的teensy.exe下载：https://www.pjrc.com/teensy/teensy.exe。Teensy.exe是单个文件应用程序，因此不需要安装程序。
- 双击teensy.exe运行，然后打开想运行的hex文件，然后点击Program写入程序，点击Reboot重启运行写入的程序，按下并释放Teensy按钮停止运行程序。
安装部署Arduino+Teensyduino开发平台
- 首先安装Arduino IDE：https://www.arduino.cc/en/Main/Software
- 安装Teensyduino：https://www.pjrc.com/teensy/td_download.html
打开Arduino的工具选项，出现如下界面说明安装成功：
在工具菜单里选择 USB Type：Keyboard + Mouse + Joystick或者Serial + Keyboard + Mouse + Joystick
- Arduino IDE中使用的开发语言是C，一个程序在Arduino IDE中被成为 sketch，每个 sketch 都包含一个 setup 函数和一个 loop 函数。程序启动，首先调用 setup，这个函数只被调用一次，loop 函数会被不停的重复调用下去。
下面写一个 Hello World 的程序：
12345678910void setup() {// put your setup code here, to run once:Keyboard.print("Hello World");}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:delay(2000); // 暂停2秒Keyboard.print("Hello World");}然后点击验证按钮编译，编译通过后，连上Teensy设备，上传程序到Teensy程序会自动运行，按下并释放Teensy按钮停止运行程序。